大氣、云粒子對可見光具有不同的散射原理：大氣分子對可見光的散射與λ4成反比，如果天空為晴空，對藍光波段的散射遠遠大于對紅光波段的散射，因此晴空呈現藍色；而云粒子對可見光的散射，在不同的波段散射的程度是相當的，因此云體呈現白色。根據不同的散射原理，可以從圖像信息值（RGB值）中區分云與藍天。自然界中的可見光都是按照一定的比例混合而得到，任意一種顏色都可以用紅（R）、綠（G）、藍（B）三色混合而成，圖像中的每個像素點均含有RGB三個亮度值，而RGB值在一定程度上反映了紅（中心波段為650nm）、綠（中心波段為570nm）、藍（中心波段為450nm）這三個波段的輻射強度。因此，首先提取圖像中的信息值（RGB值），計算每個像素點的紅藍比值（定義為：R/B），然后設定合理的閾值來判別像元點是否為云點，這種方法被稱為閾值識別法。

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